Hasta hace poco una de las reglas para una mejor indexación de páginas en Google era evitar a toda costa las URLs dinámicas. Las URLs dinámicas son en las que se usan parámetros para generar una página dinámicamente, por ejemplo:

http://www.dominio.com/?lang=es&articulo=10&pagina=2

El motivo por el cual este tipo de direcciones no eran recomendadas es que los buscadores tenían dificultad al indexar las paginas con parámetros, es por eso que las URLs tendían a ser reescritas (por lo general con mod_rewrite) en una URL estática, por ejemplo:

http://www.dominio.com/es/10/2

Ahora esto es cosa del pasado, Google en su blog oficial para webmasters ha anunciado que a partir de ahora Googlebot no tiene problema para indexar paginas con varios parámetros e inclusive tiene la capacidad de deducir que parámetros no son importantes como lo pueden ser los parámetros de sesión.

De cualquier forma el uso de URLs estáticas o mejor conocidas como URLs amigables es una buena práctica que beneficiará a tus usuarios facilitándoles memorizar las direcciones de tu web o blog.