Navegando por el blog calinsoft me encuentro con una interesante lista de conceptos básicos de POO:

• Clase: Una clase es una agrupación de datos (variables o campos) y de funciones (métodos) que operan sobre esos datos. A estos datos y funciones pertenecientes a una clase se les denomina variables y métodos o funciones miembro. La clase es el patrón o modelo para crear objetos.
• Objeto: Es un paquete de variables y métodos relacionados. Los objetos en software frecuentemente son la abstracción de las propiedades y comportamientos de una entidad del mundo real.
• Herencia: La herencia permite que se pueden definir nuevas clases basadas en clases existentes, lo cual facilita reutilizar código previamente desarrollado. Si una clase deriva de otra (extends) hereda todas sus variables y métodos. La clase derivada puede añadir nuevas variables y métodos y/o redefinir las variables y métodos heredados. En Java, a diferencia de otros lenguajes orientados a objetos, una clase sólo puede derivar de una única clase, con lo cual no es posible realizar herencia múltiple en base a clases.
• Abstracción: Es la capacidad de concentrar las propiedades y comportamientos necesarios para la correcta representación del objeto dentro del sistema, otra definición es que consiste en el aislamiento conceptual de una propiedad de un objeto.
• Encapsulación: Es el proceso de ocultar todos los detalles de un objeto que no contribuyen a sus características esenciales. Esto significa que aquello que está en interior de la clase está oculto, solo las interfaces externas pueden ver otros objetos.
• Polimorfismo: Es una propiedad que permite enviar el mismo mensaje a objetos de diferentes clases, de forma que cada uno de ellos responde a ese mismo mensaje de modo distinto dependiendo de su implementación.

Para ver la lista completa puedes dirigirte al post del autor: Definiciones POO.